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    聚焦CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》| 爬壁機(jī)器人以科技創(chuàng)新賦能船舶智能除銹新模式

    2023-06-06 15:57:52  來(lái)源:德高潔

    科技創(chuàng)新是促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略支撐,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注源源不斷的動(dòng)力,在21世紀(jì)的當(dāng)下,工業(yè)的發(fā)展、人類生活的千變?nèi)f化無(wú)一不彰顯著科技創(chuàng)新的重要性,機(jī)器人作為人工智能的技術(shù)的硬件形態(tài),將工業(yè)勞動(dòng)人們從低級(jí)勞動(dòng)中大比例釋放和替代,而爬壁機(jī)器人作為特種機(jī)器人逐漸成為替代人類危險(xiǎn)作業(yè)的主力軍,是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的未來(lái)趨向標(biāo)志之一。

    《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目,該欄目聚焦國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神,記錄當(dāng)代中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的奮斗歷程。12月15日-16日,CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出的《除銹"壁虎"》,深度講述爬壁機(jī)器人在船舶除銹中的應(yīng)用,并以德高潔除銹爬壁機(jī)器人為例,還原除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到"大顯身手"的創(chuàng)新之路。


    河北廊坊工程師李毅光指出,針對(duì)海上巨輪除銹,海上巨輪的除銹一直是個(gè)難題,傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍站在高空作業(yè)車或搭建的腳手架上進(jìn)行作業(yè),這種除銹方式不僅除銹效率慢,導(dǎo)致船塢利用效率低,維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大,且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。


    然而除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,機(jī)器人由鋼鐵打造的"身軀"可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè),操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控,解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低,高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題。

    別看除銹爬壁機(jī)器人身材嬌小,它可是有著大能量能夠"飛檐走壁",擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米,高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè),效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè),連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí),除銹過(guò)程中對(duì)廢水漆渣銹渣進(jìn)行回收,為傳統(tǒng)的船舶修造業(yè)帶來(lái)了安全環(huán)保的除銹方式,同時(shí)也為那些奮斗在一線的施工人員,提供了安全保障。


    爬壁機(jī)器人研發(fā)的首道難關(guān)是讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛,在接近于垂直的船壁上實(shí)現(xiàn)靈活行走并完成清潔除銹作業(yè),首先要解決的的問(wèn)題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力,使其牢牢地"站"在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數(shù)百倍重量,是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵,為機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。

    在李毅光、徐剛及眾多團(tuán)隊(duì)人員的調(diào)試下,通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)整磁吸附力,找到了安全負(fù)載和高效作業(yè)之間的平衡,并采用四輪行走結(jié)構(gòu),增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力,使搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立面上,并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。


    采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝,利用超高壓水射流巨大的打擊能力,可以輕易的將頑固銹跡打掉,同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流,均勻地打在船壁表面,能夠避免因水壓過(guò)大磨損船舶,采用超高壓水射流除銹技術(shù),能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無(wú)法回、粉塵、噪音等問(wèn)題,因其是以水為清洗介質(zhì),相比噴砂除銹投入成本更低。

    由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度,放置于負(fù)壓回收盤(pán)中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上,使鋼板表面產(chǎn)生高溫,這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā),實(shí)現(xiàn)"即除即干"不返銹的效果,不僅如此,整個(gè)除銹過(guò)程中,不僅無(wú)粉塵,而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水,除銹爬壁機(jī)器人所到之處船體壁面不再"銹跡斑斑",呈現(xiàn)出潔凈的表面,除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放,達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

    簡(jiǎn)而言之,德高潔這款除銹爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹清洗技術(shù)和污水回收處理技術(shù)三者集成一體,以環(huán)保除銹工藝搭配集成控制系統(tǒng)的形式,突出除銹爬壁機(jī)器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點(diǎn),代替人工完成船舶除銹高空作業(yè),促進(jìn)船舶工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,踐行新時(shí)代船舶工業(yè)科技創(chuàng)新、綠色融合發(fā)展理念。此次被央視CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中,宣傳科技與創(chuàng)新力量,充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。



    德高潔自2015年起便致力于智能化、機(jī)械化、自動(dòng)化,爬壁機(jī)器人化的研究與發(fā)展,加大延伸爬壁機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的適用范圍,在儲(chǔ)罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風(fēng)電筒除銹清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應(yīng)用,并加速爬壁機(jī)器人系列產(chǎn)品市場(chǎng)拓展和海外市場(chǎng)的布局,從昔日的設(shè)備引進(jìn)到如今產(chǎn)品技術(shù)走出國(guó)門(mén),創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)始終引領(lǐng)著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,隨之而來(lái)的更多同類型的智能化機(jī)器人也會(huì)源源不斷地給人類的生活帶來(lái)日新月異的變化。

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    李周 先生
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