舶經(jīng)常在海上行駛，長時(shí)間會(huì)使得船舶表面生銹，為避免船體表面發(fā)生腐蝕，增加船舶使用壽命，需要在船體表面噴涂防腐層，而為保障涂層質(zhì)量，船體噴涂前的除銹清洗質(zhì)量至關(guān)重要。船舶除銹分為新造船除銹和修船除銹兩種。新造船主要是去除鐵銹、氧化皮及垃圾等物,為涂裝做準(zhǔn)備;而修船包括去除舊漆膜、油污、垃圾、海生物及各種類型的鐵銹,為船體重新涂裝做準(zhǔn)備。

目前，除逐漸被淘汰的人工除銹及污染嚴(yán)重的化學(xué)除銹外，各大船體修理保養(yǎng)企業(yè)普遍采用的除銹方式主要有以下幾類：

1、小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹： 把電機(jī)和高壓氣源作為系統(tǒng)的動(dòng)力來源， 動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)除銹系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行除銹作業(yè)； 為了適應(yīng)不同船體以及船體不同位置的除銹要求， 作業(yè)方式可以選用旋轉(zhuǎn)打磨、 往復(fù)摩擦打磨以及震動(dòng)打磨除銹等； 這種除銹作業(yè)方式一般需要人工手持協(xié)同作業(yè)， 屬于一種半機(jī)械化設(shè)備， 除銹效率相比傳統(tǒng)純手工除銹提高了很多，一般可以達(dá)到 1～2m 2 /h； 其除銹作業(yè)質(zhì)量等級(jí)也比純手工除銹提高了很多， 但距離高質(zhì)量除銹質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)還差很多。  2、噴砂除銹
人工手持噴槍進(jìn)行噴干砂除銹，這種除銹工藝成本非常之高，需要耗費(fèi)大量的銅礦砂以及需要人力， 并且磨料一般都是一次性使用， 很難進(jìn)行回收處理； 因此作業(yè)過程中將會(huì)產(chǎn)生大量的廢棄物，除銹過程中會(huì)產(chǎn)生加大的噪音及粉塵污染，人們長期處于這種環(huán)境中，工人也容易患職業(yè)病，另外，這樣的作業(yè)方式也容易出事故。 3、高壓水射流除銹

 利用高壓水源裝置對(duì)水進(jìn)行升壓， 通過水流的沖擊作用把船壁面銹蝕處的鐵銹清理掉。 相比傳統(tǒng)噴砂除銹， 由于采用普通的自來水， 所以除銹磨料成本較低； 水流不會(huì)產(chǎn)生粉塵， 對(duì)環(huán)境污染較小， 除銹作業(yè)環(huán)境較好， 對(duì)工人身體損害較小；

4、高壓水爬壁機(jī)器人除銹

爬壁機(jī)器人是一種特種作業(yè)機(jī)器人， 目前在核工業(yè)、 石化企業(yè)、 消防部門、 修造船等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，爬壁機(jī)器人做為除銹載體， 利用磁力吸附力使爬壁機(jī)器人吸附在船體表面上進(jìn)行作業(yè)； 一般配合高壓水射流機(jī)構(gòu)組成復(fù)合裝備協(xié)同作業(yè)； 采用環(huán)保、 廉價(jià)的自來水為除銹介質(zhì)， 利用高壓泵機(jī)組獲得除銹能量來進(jìn)行除銹作業(yè)， 但其作業(yè)面積較小， 對(duì)于大型船體來說除銹效率較低。
  高壓水爬壁機(jī)器人除銹，高壓水爬壁機(jī)器人除銹是人工高壓水射流除銹的升級(jí)，其是將高壓水射流除銹進(jìn)行機(jī)械化、自動(dòng)化，不僅減少人工干預(yù)、提高除銹效率及質(zhì)量，更是可以搭載相關(guān)配套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)船舶除銹無粉塵、無污染、無損傷、不返銹的除銹不目的。

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，四輪移動(dòng)，四驅(qū)越野底盤，具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活作業(yè)在船體表面，并具有移動(dòng)的曲面越障能力，整個(gè)除銹過程中僅需人工手持遙控器即可控制機(jī)器人作業(yè)，無需人工高空作業(yè)，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。
 
德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應(yīng)商，德高潔深知需要與時(shí)俱進(jìn)才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機(jī)械化、智能化、機(jī)器人化的發(fā)展與研究，期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機(jī)器人、船體海生物清理機(jī)器人、儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、風(fēng)電塔筒清潔機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、自動(dòng)噴涂機(jī)器人等智能設(shè)備，可用于船體除銹清洗，儲(chǔ)罐除銹、風(fēng)電塔清洗等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，除此之外，德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。