船舶長期在海洋環(huán)境中航行，受海洋環(huán)境影響，船體表面會出現(xiàn)銹蝕、海生附著物等影響，為避免船舶結(jié)構(gòu)、使用壽命收到影響，行業(yè)內(nèi)*常見的方式是對船體進(jìn)行噴漆，船舶噴漆施工主要工藝步驟包含了表面處理、底漆涂裝、中間漆涂裝和面漆涂裝。
 
針對船體表面的噴涂施工，以往采用人工噴涂，這種噴涂方式具有工作強度大、安全性低且船舶的噴涂質(zhì)量無法得到保證，進(jìn)而影響船舶的抗腐蝕能力的問題。為了提高效率和噴涂均勻一致性，目前市面上逐漸采用噴涂機器人的方式作業(yè)，其大大提高了噴涂質(zhì)量、提高效率、減少人體傷害，助推企業(yè)自動化升級，有良好的應(yīng)用效果和廣闊的應(yīng)用前景。

德高潔自2015年便致力于機械化、自動化、智能化的爬壁機器人生產(chǎn)，期間針對船舶防腐，自主研發(fā)并投入使用了高壓水除銹機器人、噴砂除銹機器人、噴涂機器人、為船舶防腐提供了一套高效、環(huán)保、安全的船體表面除漆除銹噴涂施工解決方案。 德高潔噴漆爬壁機器人噴涂過程中，噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍； 可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；德高潔噴漆機器人作業(yè)過程中可有效吸附于船舶外壁面， 能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向、水平方向行走的， 實施大面積噴漆作業(yè)的特種機器人， 以減少人工數(shù)量及減輕作業(yè)人員健康危害， 實現(xiàn)船舶外壁面的手動遙控和自動噴漆作業(yè)，確保均勻的噴涂覆蓋和高品質(zhì)的涂層，提供一致的防護(hù)效果。

船舶自動化噴漆爬壁機器人特點：

1）自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；
2）噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍；
3）機器人配備陀螺儀，可自行實現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；
4）可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；
5）作業(yè)效率高，不易跌落；具有航向自動糾偏功能；
6）噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機器人左輪或右輪外側(cè)200mm，避免污染輪子；

隨著工技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)逐漸采用機器人代替人工作業(yè)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少人工投入，而的德高潔船舶自動噴涂爬壁機器人的應(yīng)用，可以在油罐壁面自動行噴漆作業(yè)，并且可適用于不同大小的船舶，在未來船舶防腐噴涂作業(yè)中具有良好的應(yīng)用前景。