作為大型容器設備，儲罐介質大多數為氣體或液體原料，因此立式儲罐的防腐蝕受到了越來越多的重視，如何在施工過程中控制好防腐的施工質量成為了當前工作的重點和難點。為延長儲罐的使用壽命，滿足石化大型儲罐表面防腐質量的高要求，德高潔防腐施工團隊采用爬壁機器人施工。

根據儲罐的使用，可以將儲罐的防腐分為新建儲罐的防腐施工，和儲罐后期的維修維護防腐施工。

一、新建儲罐的防腐施工：

新建儲罐的防施工大多為裝置開車前的除銹、清洗施工，例如儲罐閉水試驗后，儲罐內部表面的銹蝕、泥渣污垢的打磨清理，表面打磨清理干凈后，便于后期對其表面進行噴漆施工。

1、新建儲罐內部的打磨除銹施工：德高潔采用打磨除銹爬壁機器人進行作業(yè)，人工手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業(yè)，施工時無需搭建腳手架，可以降低儲罐除銹施工周期，并避免人工高空作業(yè)安全隱患。

2、新建儲罐內部的爬壁機器人打磨除銹施工的應用：施工時，機器人搭載打磨裝置作業(yè)，快速打磨的同時，配置的工業(yè)集塵裝置可將粉塵同步回收，減少施工現(xiàn)場的粉塵污染，施工效率30-40㎡/h，除銹等級可達到人工打磨的ST3等級，目前已在江蘇、安徽、濟南等多地儲罐區(qū)進行施工。

針對新建儲罐內部的噴漆施工：德高潔采用噴漆機器人進行作業(yè)，爬壁機器人搭載噴槍作業(yè)，噴漆效率8-19㎡/min，提高噴漆效率及質量，并可以配置防風罩、監(jiān)控裝置、測厚儀器等裝置輔助提高噴漆質量。

二、儲罐表面的防腐施工：

1、儲罐外壁除漆除銹施工工藝：

針對儲罐外壁因自然環(huán)境、工業(yè)環(huán)境造成的銹蝕、漆層脫落等情況，德高潔采用超高壓水儲罐除銹爬壁機器人進行施工，爬壁機器人搭載超高水除銹清洗器作業(yè)，并利用真空抽排固液分離裝置同步將廢水、廢漆渣回收地面處理，廢水處理后可同步使用。

2、儲罐外壁除漆除銹爬壁器機器人應用：

在實際的施工過程中，德高潔采用超高壓水除銹爬壁機器人作業(yè)的施工效率60-90㎡h，除銹等級可達Sa2.5，除銹過程中能夠實現(xiàn)即除即干不返銹、無粉塵、無廢水橫流、無來及掉落等現(xiàn)象，具有環(huán)保、高效、安全的施工特點，目前已在寧波、天津、惠州等多地進行施工。